Work in progress seminar by Lionel Ndambeun

由莱昂内尔ndambeun工作进展情况,讨论自主无人机导航

2019年8月14日

名称: 莱昂内尔ndambeun-计算机科学博士学位

监事: 博士harin sellahewa

Lionel的研究主要集中在使用无人机的自主群的保持线的视线中感兴趣的目标。无人机这样的群可以向警察部队提供支持,以保持在视线感兴趣的目标在追求的时候。这减少了警用直升机,这是昂贵的拥有,运营和维护的需要,和龋齿一定程度的飞行员和机组人员的风险。

在他的研讨会上,梅西提出了一个系统的架构,并解释其主要成分的作用。所提出的系统架构将包括传感器,执行器和控制器,这将有效地保持目标的视线内。无人驾驶飞机将在空中保持静止跟踪目标,唯一的运动,以保持视线的目标和中继目标位置警方在地面上。

梅西继续引进一批的路径规划算法,并证明了常用的算法之一的示例实现。他的工作的下一阶段是在无人机测试之前测试在模拟器上自己的路径规划及导航算法。

正在进行系列研讨会的工作给研究生和本科生洞察计算,一个机会,以扩大其计算的理解和确定的进一步研究感兴趣的领域的学校进行的研究项目的范围。所有工作人员和学生出席会议。

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